近日,韩国海洋科学技术院(KIOST)成功利用无人水面艇(unmanned surface vessel,简称USV)在KIOST东海研究所沿岸进行了精密海底地形观测。
KIOST海洋防卫研究中心研究小组为在水深1m左右的沿岸地区进行精密的海底地形测量,引进了美国的WAM-V(Wave Adaptive Modular-Vessel)无人水面艇,该船吃水线较低,可将波浪波动最小化。研究小组利用该水面艇并联合多波束回声测深仪(multi-beam echo sounder),设计出了可进行超低水深测量的系统。
为实现遥控作业,研究小组未使用现有的电波通信网,而是采用了国际最高水平的韩国商用LTE通信模块,建立了可从沿岸到几十千米之外岛屿或外海进行海洋调查的无人自由探测体系。
该研究是KIOST主要研究课题“海洋防卫用途的水下声学分析体系开发与无人探测技术体系研究”的研究成果,计划到2020年实现自由驾驶功能,可提前探测并回避渔网、暗礁等水下障碍物。