韩国将首次使用水下机器人发掘调查朝鲜时代船只。韩国文化财厅国立海洋文化财研究所近日开始对去年10月在忠南泰安郡马岛海域发现的朝鲜时代船只“马岛4号船”进行发掘调查工作。目前，利用水下机器人进行水中发掘调查尚处于实验阶段，水下机器人所从事的主要是水中摄影而不是发掘出土工作。

 

    此次投入使用的“机器蟹（Crabster） CR200”水下机器人可以在海底打捞文物，并利用超声波相机和水中声波探测装置进行探测。“机器蟹”长宽各为2.4米，高1.3米，重650公斤左右。包括能抓取物品的两支螯足在内，共有6条腿，在水下能以每秒0.25米的速度移动。

 

    “机器蟹”由海洋文化财研究所和船舶海洋成套设备研究所共同开发，可以在水深潮急的危险地点代替人类完成作业。海洋文化财研究所计划5月中旬前在马岛4号船发掘现场进行为期一个月的现场适应性试验。