“第一届国际无人船舶大赛”于近日在新加坡举行。来自美国、新加坡、韩国、日本、澳大利亚5个国家的15支队伍参加了比赛。韩国科学技术院(KAIST)金镇焕教授课题组研发的无人船舶获得了本届比赛的亚军。
近年来,随着无人汽车和无人飞机技术的不断发展,无人船舶领域也引起了各国的重视。为此,美国海军研究开发局(ONR)计划每两年举办一次国际无人船舶大赛,以推动无人船舶研发技术的发展。
KAIST研发的无人船舶长4.5米,宽3米,高1.1米,重100公斤,最高时速9.3公里,可持续航行6小时。船上配备了定位控制及图像处理计算机等控制设备和GPS、惯性导航雷达、水声遥感设备等雷达系统,以及无线数据、RF通信模式等通信系统和助力系统等装备。因其成功实现自动完成导航识别功能、水声遥感、自动靠岸、浮标遥感观测、水上障碍物识别及回避等5项作业而获得了本届比赛的亚军
。此外,KAIST还获得了最佳网站奖和美国Northrop Grumman公司特别奖等奖项,共获得奖金1.65万美元。
韩国科学技术院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,简称KAIST)),也被称作韩国高等科技院,是坐落在韩国大田广域市的一所公立研究型大学。KAIST在2014年的QS世界大学排名中位列第51位;在2014年的QS亚洲大学排名中位列第2位;在2014的《泰晤士报高等教育50年以下院校百强排行榜》中位列第3位。