在发生“世越号”客轮沉船事故后，韩国自主研发的水下机器人“CRABSTER”被紧急投入到事故救援中。“CRABSTER”可以拍摄到船体在水下部分的影像资料，但因其功能上的限制，无法进入船体内部，只能提供“世越”号外部形态的影像资料。

 

    “CRABSTER”有六条腿，可以像螃蟹一样在地面爬行，而且能够抗击流速不超过2节的海流，但一旦遇到超过2节的海流，不仅电力供给会不足，而且与母船保持通讯的电缆也会出现故障。而另一台水下机器人“HEMIRE”只能在水流缓慢的深海中观测海底地形或者收集各种数据，也无法在水流较强的海域作业。

 

 

    目前，水下机器人“CRABSTER”和“HEMIRE”都只能用于开展海底研究，韩国还没有能够用于海洋事故救援的专用水下机器人。虽然美国等发达国家已经研发出了专门用于处理海洋事故的水下机器人，但在像珍岛这样水流湍急的海域还是无法正常作业。因此研发可以用于在水文条件比较恶劣的海域进行海洋事故救援的水下机器人已经迫在眉睫。韩国海洋科学技术院（KIOST）附属船舶海洋装备研究所海洋系统研究部李眅默研究员介绍，要研发能够抗击强海流的水下机器人，必须提高机器人的电量供给能力，加粗通信电缆并安装大型的发动机。

 

    韩国科学技术研究院（KIST）月球探测项目组组长吕俊九表示，如果机器人具备诸如在海底安装救援绳索、敲碎部分船体等基础作业功能，就可以给救援工作带来很大帮助。目前，我们已经掌握了研发此类机器人的技术，如果有稳定的经费支持，在今后的两到三年之内就能够研发出专门处理海洋事故的水下机器人。但是，搭载水下机器人操作及监测设备的母船也是必需的，但目前韩国十分缺乏类似的船舶，这也是目前需要解决的问题之一。