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수중로봇의 수중 충전 실현

게시일: 2019-12-30     출 처: baijiahao.baidu.com

 
  최근, 하얼빈공학대학교 연구진이 개발한 “심해 Underactuated AUV 자율 도킹 및 비 접촉 에너지 보충 시스템 및 활용” 기술이 2018년도 중국 해양공학과학기술상 1등상을 수상하였다.
 
  AUV는 심해 탐사와 개발에 있어 중요한 장비지만, 에너지 공급 문제로 장시간 작업이 불가능하고, 해수면 투하와 회수에 따른 위험 등의 문제로 인해 AUV의 활용과 발전에 적지 않은 제약이 따랐다. 복잡한 AUV 수중 도킹 요건, 부족한 정보 소스, 그리고 다양한 방해요인으로 인해 심해 잠수정의 활용과 발전에 있어서 심해 Underactuated AUV 자율 도킹 및 비 접촉 에너지 보충 기술 개발은 쉬운 과제가 아니었다.
 
  하얼빈공학대학교의 한두안펑(韩端锋) 교수 연구팀은 자율계획과 제어, 자율적응 도킹장치 조절 등의 핵심기술을 확보함으로써, AUV의 목적지 자율 검색과 네비게이션을 가능케 했고, AUV가 목적지 해역에 정확히 진입하도록 하여 수중 회수를 가능토록 하였다. 도킹 정확도와 성공 확률 등의 지표로 봤을 때 국외 기술보다 우수하다는 결과가 나왔다. 즉, 매칭 정확도와 비 접촉 충전의 성공 확률은 각각 4배, 35% 높아져 국외 기업의 기술 독점을 타파할 수 있게 되었다.
 
  한편, 이 기술은 AUV 투하와 회수, 에너지 공급 및 정보 교환 등의 기능을 실현함으로써, AUV의 작업 범위와 시간을 한층 더 확대시켰고, 해양탐사, 해양공학, 과학조사, 수중 무인 작전 네트워크 등 분야에 활용될 수 있을 것으로 전망된다.
 
[Key words : 수중로봇의 수중 충전, 하얼빈공학대학교의 한두안펑(韩端锋) 교수 연구팀, 심해 Underactuated AUV 자율 도킹 및 비 접촉 에너지 보충 시스템 및 활용, 2018년도 중국의 해양공학과학기술상 1등상]
 
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